2
Люди учатся танцевать, наблюдая за своим отражением в зеркале. Именно так теперь может "учиться" и робот! Исследователи из Колумбийского университета создали роботизированную руку, которая наблюдает за собой через камеру и учится понимать свои движения.
Эта технология позволяет роботу буквально создать внутреннюю "модель себя" — виртуальное представление о том, как устроено его тело и как оно движется. Проще говоря, робот развивает что-то вроде телесного самосознания, подобно тому, как мы интуитивно чувствуем положение наших рук и ног.
Под капотом скрывается сложная система из трех глубоких нейронных сетей. Они анализируют обычное 2D-видео с одной камеры и преобразуют его в полноценную 3D-модель движений робота. Это колоссальный шаг вперед по сравнению с предыдущими попытками, когда роботы создавали лишь примитивные "палочные" модели себя.
…
Метод также устраняет необходимость в создании сложных симуляторов для обучения роботов — теперь машина может построить эту модель самостоятельно, просто наблюдая за собой, и продолжать совершенствовать её со временем.
@vselennayaplus
https://www.engineering.columbia.edu/about/...ng-themselves-0Размещено через приложение ЯПлакалъ
yaplakal.com